De Plancius heeft tot 2004 dienst gedaan als onderzoeksschip voor de Koninklijke Marine. In 2009 is het schip omgebouwd tot een expeditieschip en die verbouwing is heel goed geslaagd. De inrichting is comfortabel: het comfortniveau aan boord van de Plancius kan geclassificeerd worden als 'comfortable hotel standard'. De Plancius biedt plaats aan 116 passagiers in 53 passagiershutten. Vanaf seizoen 2020-2021 gaan er naar Antarctica nog maar maximaal 108 passagiers mee en kunnen er geen 3-persoonshutten meer geboekt worden.